現(xiàn)在來看，機床上下料機器人體系集成廣泛采用日本FANUC法那科的LR Mate 200iC系列機器人本體，客戶定制的數(shù)控車床、加工中心等機床上下料自動化的項目中，F(xiàn)ANUC機器人都有出色的體現(xiàn)，集高效出產、穩(wěn)定運行、節(jié)省空間等優(yōu)勢于一體，獲得了轎車、電子、機械加工等行業(yè)客戶的廣泛贊譽。

　　多功能智能6軸小型機器人機械手，可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配、檢測的機器人集成。廣泛用于數(shù)控車床、加工中心等機加工、沖壓加工、鑄造加工、鑄造加工過程中的工件轉移、取件、裝卸的機器人自動化上下料體系集成。

　　1.機器人，其輕化規(guī)劃以及很小的橫截面適合多種工作場合。還具有以下特點：

　　根據(jù)不同的應用需求，可提供多種標準的選擇：標準類型，高速類型(5H)，潔凈等級為100的類型(5C,5LC)，應用于清洗工作的防水類型(5WP)和加長臂類型(5L)。

　　2、機械結構輕化規(guī)劃使得機械裝置和吊頂裝置更簡單。

　　3、高剛性的手臂和先進的私服技能保證高速工作時運動平穩(wěn)無振蕩。

　　4、機械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機的42%;更適合狹窄空間場合的工作。

　　5、手腕負載才能大幅增強，可以通過抓取更多的工件來提升效率。

　　6、可應用多種智能化功能，如：多臺機器人同步運動的“robotlink”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗周邊設備干涉磕碰導致的損害降低到小極限的防磕碰功能。

　　7、封閉式R-30iAMate控制器可以可靠地運行在惡劣的工廠環(huán)境下，(如粉塵、油污等)。

　　8、提供iRVision機器視覺體系和壓力感應潛入等先進智能功能選項。