安川機(jī)器人工作的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完結(jié)工作的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機(jī)器人故障管理與防備工作，必須把握發(fā)生工業(yè)機(jī)器人故障的原因，積累常發(fā)故障和典型故障的材料和數(shù)據(jù)，展開(kāi)故障分析，重視故障規(guī)則和故障機(jī)理的研討，加強(qiáng)日常維護(hù)、查看和預(yù)修。故障管理的展開(kāi)程序有以下7個(gè)方面：

　　1.展開(kāi)故障分析，培訓(xùn)安川機(jī)器人修補(bǔ)工把握故障分析辦法。

　　2.緊密結(jié)合注塑生產(chǎn)實(shí)際和注塑機(jī)狀況特色，把在用工業(yè)機(jī)器人分成a、b、c三類，以斷定故障管理的要點(diǎn)。

　　3.采用監(jiān)測(cè)儀器，對(duì)要點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的要點(diǎn)部位進(jìn)行有方案的監(jiān)測(cè)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的預(yù)兆和劣化的信息。

　　4.做好宣傳教育工作，使操作工人和修補(bǔ)工人自覺(jué)地對(duì)注塑機(jī)故障進(jìn)行認(rèn)真的記載、計(jì)算、分析，提出合理化建議。

　　5.故障記載是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人故障管理的基礎(chǔ)材料，又是進(jìn)行故障分析、處理的原始根據(jù)，記載必須完好正確。安川機(jī)器人修補(bǔ)工人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行查看和故障修補(bǔ)后，應(yīng)按照“工業(yè)機(jī)器人故障修補(bǔ)單”的內(nèi)容認(rèn)真填寫(xiě)，車間機(jī)械員按月計(jì)算分析并報(bào)送工業(yè)機(jī)器人管理主管。

　　6.車間工業(yè)機(jī)器人修補(bǔ)員除日常把握故障狀況外，應(yīng)按月匯集“故障修補(bǔ)單”和修補(bǔ)記載。經(jīng)過(guò)對(duì)故障數(shù)據(jù)的計(jì)算、收拾、分析，計(jì)算出各類工業(yè)機(jī)器人的故障頻率、均勻故障間隔期，分析單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的故障動(dòng)態(tài)和要點(diǎn)故障原因，找出故障的發(fā)生規(guī)則，以便突出要點(diǎn)采取對(duì)策，將故障信息收拾分析材料反應(yīng)到方案部分，以便組織防備修補(bǔ)或改進(jìn)辦法方案，還能夠作為修正定期查看間隔期、查看內(nèi)容和規(guī)范的根據(jù)。

　　7.經(jīng)過(guò)安川機(jī)器人修補(bǔ)工人的日常巡回查看和注塑機(jī)狀況查看，取得的狀況信息和故障預(yù)兆，以及有關(guān)記載、分析材料，由車間安川機(jī)器人修補(bǔ)員或修補(bǔ)組長(zhǎng)針對(duì)各類型注塑機(jī)的存在問(wèn)題，及時(shí)組織日常修補(bǔ)，充分利用生產(chǎn)空隙時(shí)間或節(jié)假日，做到防備在前，以控制和減少故障發(fā)生。對(duì)某些故障預(yù)兆、隱患，日常修補(bǔ)無(wú)力承擔(dān)的，則反應(yīng)給方案部分組織方案修補(bǔ)。