上下機器人主要是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)替代人工完成工件的主動裝卸功用，適用于大批量，重復性強或是工件分量較大以及作業(yè)環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下運用。它的特色有定位，出產(chǎn)質(zhì)量安穩(wěn)、削減機床以及刀具損耗、作業(yè)節(jié)拍可調(diào)、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、維修方便等等。

　　在較的機械加工，現(xiàn)在很多都是運用人工或?qū)C進行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常合適的，但是跟著社會的進步和開展，運用人工或?qū)C進行機床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱點。

       一、專機結(jié)構(gòu)雜亂、維修不便，不利于主動化流水線的出產(chǎn);

　　二、不具備柔性加工特色，難以習慣產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;

　　三、人工勞動強度過大，簡略產(chǎn)生工傷事故，功率低下，且運用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的安穩(wěn)性不行，不能滿意大批量、高質(zhì)量的出產(chǎn)需求。

　　然而運用上下料機器人體系能夠避免以上問題，它不光具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量安穩(wěn)性，結(jié)構(gòu)簡略易于保護，還可滿意不同種類產(chǎn)品的出產(chǎn)，關于用戶來說只需稍作有限調(diào)整，便可恨快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整擴大產(chǎn)能，大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

　　1.機械部分

　　機械部分是機器人的血肉組成部分，也便是咱們常說的機器人本體部分。這部分主要能夠分為兩個體系：

　　(1)驅(qū)動體系

　　要使機器人運轉(zhuǎn)起來，需要各個關節(jié)安裝傳感設備和傳動專治，這便是驅(qū)動體系。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動體系傳動部分能夠是液壓傳動體系、電動傳動體系、氣動傳動體系，或者是幾種體系結(jié)合起來的歸納傳動體系。

　　(2)機械結(jié)構(gòu)體系

　　工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自在度，構(gòu)成一個多自在的機械體系。結(jié)尾操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它能夠是多手指的手爪，也能夠是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

　　2.感觸部分

　　感觸部分就好比人類的五官，為機器人作業(yè)提供感覺，協(xié)助機器人作業(yè)進程更加精確。這部分主要能夠分為兩個體系：

　　(1)感觸體系

　　感觸體系由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有含義的信息。智能傳感器能夠提高機器人的機動性、習慣性和智能化的水準。關于一些特別的信息，傳感器的靈敏度甚至能夠超越人類的感覺體系。

　　(2)機器人-環(huán)境交互體系

　　機器人-環(huán)境交互體系是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)絡和協(xié)調(diào)的體系。工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功用單元，如加工制作單元、焊接單元、安裝單元等。也能夠是多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲設備集成為一個能執(zhí)行雜亂使命的功用單元。

　　以上的部分構(gòu)成并實現(xiàn)了工業(yè)機器人的基礎功用，經(jīng)過各方面的協(xié)調(diào)作業(yè)在工業(yè)出產(chǎn)中成為了一臺高精密度的機械設備，有作業(yè)精度高、安穩(wěn)性強、作業(yè)速度快等特色，為企業(yè)提高出產(chǎn)功率和產(chǎn)品質(zhì)量奠基。