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弧焊機器人的發(fā)展歷程

  弧焊機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)的含義,工業(yè)機器人是一種多路徑、多路徑的自動機械手,具有一個或多個可編程軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域?;『笝C器人突破了傳統(tǒng)的剛性焊接,開創(chuàng)了柔性自動化的新途徑,被認為是焊接自動化的革命性進步。

  一臺工業(yè)機器人于1960年在美國問世。80年代以前發(fā)展相對緩慢,但90年代以后,隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機械

  發(fā)展很快,今天已經(jīng)發(fā)展到第三代了。

  一代是教學和復(fù)制機器人,在國際上已經(jīng)得到應(yīng)用和商業(yè)化。它是一個人操縱機械手去做一次應(yīng)該完成的動作,或者通過控制器發(fā)出指令,讓機械臂一步一步去做應(yīng)該完成的動作。當它正式工作時,能準確再現(xiàn)教學的每一步,但對環(huán)境的變化沒有適應(yīng)性。

  第二代是感覺機器人,它是在教學和復(fù)制機器人的基礎(chǔ)上增加了視覺、觸覺、力覺等感覺系統(tǒng)。,大大提高了對環(huán)境變化的適應(yīng)能力。目前,一些感覺機器人已經(jīng)投入實際應(yīng)用。

  第三代是智能機器人,不僅具有感覺能力,還具有獨立判斷和行動能力,以及記憶、推理和決策能力。更接近人類的一些智能行為,目前還在實驗研究階段。

  弧焊機器人是應(yīng)用廣泛的工業(yè)機器人之一。據(jù)不完全統(tǒng)計,全世界在役的工業(yè)機器人約有一半用于焊接領(lǐng)域。其應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè),尤其是汽車行業(yè)是弧焊機器人的大用戶。據(jù)2001年統(tǒng)計,我國各類焊接機器人有1040臺,汽車制造和汽車零部件制造企業(yè)的焊接機器人約占全部焊接機器人的76%。此后,焊接機器人的數(shù)量每年增加近1000臺。

  焊接機器人有弧焊機器人和點焊機器人兩種,分別可以自動操作弧焊和點焊。未來,國內(nèi)企業(yè)對弧焊機器人和點焊機器人的需求將繼續(xù)增加。

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