打磨機(jī)器人可以滿足單個(gè)零件或多個(gè)零件的拋光要求。研磨機(jī)器人還可以翻轉(zhuǎn)零件，研磨和拋光許多不同的表面。現(xiàn)在，簡(jiǎn)要闡述柔性研磨和拋光機(jī)器人使用哪些技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)良好的研磨和拋光操作:

　　1.實(shí)時(shí)力反饋技術(shù)

　　柔性打磨機(jī)器人突破了傳統(tǒng)機(jī)器人易出錯(cuò)、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)的缺陷。借助柔性力控制系統(tǒng)、拋光工具和高能傳感器，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的拋光操作。打磨機(jī)器人，尤其是它的實(shí)時(shí)力反饋技術(shù)非常好的?？梢詫?shí)時(shí)反饋研磨時(shí)間、研磨要求、研磨次數(shù)。

　　2.精確軌跡調(diào)整技術(shù)

　　基本上所有的打磨機(jī)器人都是由程序控制的，它們的拋光軌跡一般都是事先設(shè)定好的。柔性研磨拋光機(jī)器人在研磨中不容易出現(xiàn)偏差的原因是，它借助于精確的軌跡調(diào)整技術(shù)對(duì)研磨拋光路徑進(jìn)行了標(biāo)定，這對(duì)于避免研磨或拋光路徑的偏差有很大的幫助。

　　3.精密接觸力調(diào)節(jié)技術(shù)

　　柔性研磨打磨機(jī)器人人內(nèi)置精密接觸力調(diào)節(jié)裝置，具有強(qiáng)大的接觸力調(diào)節(jié)技術(shù)?？梢员ＷC柔性研磨拋光機(jī)器人在研磨或拋光時(shí)不會(huì)用力過(guò)大或過(guò)小，使研磨打磨機(jī)器人始終以相同的力度進(jìn)行研磨作業(yè)。

　　柔性打磨機(jī)器人的迅速興起，徹底改變了手工時(shí)代的新發(fā)展，它極大地有助于克服拋光產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)象。根據(jù)一些分享的反饋，打磨機(jī)器人之所以具有良好的拋光操作，不僅因?yàn)樗哂袑?shí)時(shí)力反饋技術(shù)，還因?yàn)樗ň_的軌跡調(diào)整技術(shù)和精確的接觸力調(diào)整技術(shù)。