碼垛機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，是一種系統(tǒng)集成產(chǎn)品。碼垛機器人如何“服從”并按照工程師的意愿工作？碼垛機器人是按照我們的意圖編程工作的，但是碼垛機器人執(zhí)行效果必須通過碼垛機器人的調(diào)試來實現(xiàn)。

　　1.碼垛機器人開箱注意事項:1.1開箱前檢查木箱的完整性。1.2檢查制造商的隨機項目清單。

　　2.碼垛機器人安裝注意事項機器人安裝

　　2.1在為碼垛機器人安裝選擇起重機時，應(yīng)充分考慮機器人的重量。

　　2.2機器人底座的選擇應(yīng)考慮化學(xué)螺栓固定，防止移動。

　　2.3夾具安裝注意使用扭矩扳手，安裝準(zhǔn)確。

　　3.碼垛機器人通電調(diào)試，準(zhǔn)備按圖布線。

　　3.1機器人電源接入。

　　3.2機器人安全回路接入。

　　3.3通信配置測試。

　　3.4信號回路輸入/輸出測試。

　　4.碼垛機器人的編程調(diào)試。機器人的編程調(diào)試

　　4.1碼垛機器人的軌道調(diào)試

　　4.2碼垛機器人的工藝調(diào)試

　　4.3碼垛機器人節(jié)拍調(diào)試

　　5.試生產(chǎn)驗收試生產(chǎn)和初步驗收

　　5.1滿足設(shè)計規(guī)范和演出節(jié)奏。

　　5.2連續(xù)生產(chǎn)72h 96h，或一周，機器人無故障或停機維修。

　　6.驗收文件標(biāo)準(zhǔn)化和移交操作培訓(xùn)。

　　6.1操作培訓(xùn)

　　6.2驗收交接:電子療法、紙質(zhì)資料、手續(xù)等。

　　7.機器人維護機器人維護

　　7.1集成商應(yīng)對機器人維護進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。

　　7.2根據(jù)機器人制造商進(jìn)行機器人維護。

　　7.3日常維護項目:清潔、控制柜風(fēng)機、主電纜。

　　7.4定期維護項目:生產(chǎn)工廠的機器人如機器人編碼器電池、各軸減速器的油脂更換等。

　　調(diào)試總結(jié):1。前期充分調(diào)研項目進(jìn)程。2.善用機器人仿真可以節(jié)省大量調(diào)試時間。3.調(diào)試工件和調(diào)試時間的充分準(zhǔn)備。4.預(yù)留了部分機器人參數(shù)和性能指標(biāo)，方便客戶升級。