產(chǎn)品類別
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成都圣銳思機電設(shè)備有限公司
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ABB機器人應(yīng)用常見故障問題解答-為您解答
ABB機器人應(yīng)用常見故障問題解答

 一. 品牌簡介:

       ABB是全球先進的工業(yè)機器人供應(yīng)商,提供機器人產(chǎn)品,模塊化制造單元及服務(wù)。

我們致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。ABB在世界范圍內(nèi)安裝了超過30萬臺機器人。

       除工業(yè)機器人外,ABB還提供機器人軟件,外部設(shè)備,工藝設(shè)備,模塊化制造單元以及各類應(yīng)用。如焊接,搬運,裝配,噴涂,修邊,拾料,包裝,堆垛和上下料等等。

       主要市場包括汽車,塑料,金屬加工,鑄造,太陽能,消費電子,木制品,機床,制藥和食品飲料等行業(yè)。一個強大的解決方案致力于幫助制造商提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量和工人的安全。 ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了超過20萬臺機器人:

       提供全面的機器人產(chǎn)品,系統(tǒng)和服務(wù)。

 二. 常見問題答疑:

  問:機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?

       答:1、重新啟動一次機器人。2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示,并進行處理。3、重啟。4、如果還不能解除則嘗試 B 啟動。5、如果還不行,請嘗試 P 啟動。6、如果還不行請嘗試 I 啟動(這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。

       問:機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

       答:不行,比如說機器人甲A 的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙 或 丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

       問:對于機器人備份中什么文件可以共享?

       答:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

       問:在什么情況下需要為機器人進行備份?

       答:1、新機器初次上電后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果機器人重要,定期1周一次。5、在U盤也做備份。6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。 

       問:機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

       答:這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

       問:什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?

       答:機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴(yán)重的會損壞機器人。

       問:機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?

       答:1、修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。2 用AccSet指令降低機器人加速度。3 減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。


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