今天，成都圣銳思機電設備有限公司帶您了解焊接機器人是如何編程的：

　　1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

　　2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

　　3、優(yōu)化焊接參數，為了獲得焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

　　4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

　　5、及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

　　6、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

　　主要就是以上幾點